Політний стек Галичина v1 — це комплект електронних пристроїв, що забезпечують стабільне та ефективне керування квадрокоптером. Він складається з двох компонентів: електронного регулятора обертів Франківськ v1 та політного контролера Львів v1.

Електронний регулятор обертів Франківськ v1 забезпечує плавне керування моторами квадрокоптера. Сумісний з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Має струм до 55А (65А короткочасно). Обладнаний датчиком струму до 132А для точного моніторингу енергоспоживання. Прошивається через BLHeli_S з цільовою платформою J_H_50. Має компактні розміри 45 x 45 мм з монтажними отворами 30.5 x 30.5 мм, придатними для стандартного кріплення. Підтримує протоколи роботи DSHOT300/600 і має роз'єми JST-SH 8 pin для зручного підключення.

Політний контролер Львів v1 являє собою основу для керування і стабілізації квадрокоптера. Оснащений процесором STM32F405RGT6 з тактовою частотою 168 МГц і гіроскопом/акселерометром ВМІ270 з максимальною частотою 8 кГц. Має вбудований OSD Betaflight на мікросхемі AT7456 для відображення інформації про політ. Включає барометр DPS310 для більш точного вимірювання висоти. Живлення також підтримується від акумуляторів Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Сумісний з різними прошивками, включно з Betaflight і INAV, з цільовою платформою TFCvl_1, що забезпечує широкі можливості налаштування. Монтаж приймача TBS Crossfire/ELRS можливий прямо на плату, що спрощує процес встановлення.

Для отримання навчання з керування безпілотними літальними апаратами, будь ласка, звертайтеся до сертифікованих інструкторів.

Переваги політного стека Галичина v1:

• Висока продуктивність і надійність: Компоненти стека оснащені передовими технологіями та потужними процесорами, що забезпечують стабільне й ефективне керування квадрокоптером.

• Широкий вибір налаштувань: Польотний контролер підтримує різні прошивки, що дає змогу користувачеві обирати оптимальний варіант для своїх потреб і вподобань. Це забезпечує гнучкість і зручність у налаштуванні системи.

• Компактний і зручний дизайн: Усі компоненти стека мають компактні розміри та сумісні зі стандартними кріпленнями, що спрощує встановлення на квадрокоптері та забезпечує мінімальний вплив на загальну вагу й розміри апарата.

• Підтримка різних типів акумуляторів: Електронний регулятор обертів підтримує роботу з акумуляторами Li-Ion/Li-Pol напругою від 3 до 6S, що забезпечує більшу гнучкість у виборі джерела живлення для квадрокоптера.

Технічні характеристики:

Політний контролер "Львів v1"

• МК: STM32F405RGT6 (168МГц)

• Гіроскоп/акселерометр: BMI270 (3,2 кГц макс)

• OSD: Betaflight OSD (на м/с AT7456)

• Барометр: DPS310

• Blackbox: 16Mb Flash

• Живлення: 3-6S LiIon/LiPo

• Розміри: 36*36мм

• Монтажні отвори: 30.5*30.5мм, M3

• Вхід датчику струму (СURR): Так

• Виходи для ESC: 4шт (M1-M4, PWM, DSHOT)

• Серво виходи: 2шт (S1, S2)

• BEC: 5V 3А (дозволяється живлення сервоприводу)

• Прошивка: Betaflight, INAV (target: Module149 (STM32F405), завантажується на сторінці проекту в github)

Електронний регулятор обертів "Франківськ v1"

• Живлення: 3-6S LiIon/LiPo

• Струм: 55А (65 короткочасно)

• Датчик струму: Так, до 132 А

• Прошивка: BLHeli_S, target: J_H_50

• BEC: Ні

• Розміри: 45*45мм

• Монтажні отвори: 30.5*30.5мм, M3

• Протоколи роботи: DSHOT300/600

• Роз'єм для підключення: JST-SH 8 pin

• LOW ESR конденсатор: Так

• Монтажні отвори: 30.5*30.5мм, M3

• Роз'єм живлення: ХТ-60

Комплект поставки:

• 1х Регулятор обертів "Франківськ v1"

• 1х Політний контролер "Львів v1"

• 1x Шлейф JST-SH 1,0 8pin 35 мм

• 4x Гвинти М3*25

• 4х Гайка пластикова М3

• 8х Силіконових демпфери

• 2х Провід AWG силіконовий

• 1х Конденсатор LOW ESR 1000 mF

• 1x Роз'єм ХТ-60 Amass