Secur

Полетный стек Галичина v1 – это комплект электронных устройств, обеспечивающих стабильное и эффективное управление квадрокоптером. Он состоит из двух компонентов: электронного регулятора оборотов Франковска v1 и полетного контролера Львова v1.

Электронный регулятор оборотов Франковск v1 обеспечивает плавное управление моторами квадрокоптера. Совместим с аккумуляторами Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Имеет ток до 55А (65А кратковременно). Оснащен датчиком тока до 132А для точного мониторинга энергопотребления. Прошивается через BLHeli_S с целевой платформой J_H_50. Имеет компактные размеры 45 x 45 мм с монтажными отверстиями 30.5 x 30.5 мм, пригодными для стандартного крепления. Поддерживает протоколы работы DSHOT300/600 и имеет разъем JST-SH 8 pin для удобного подключения.

Полетный контроллер Львов v1 является основой для управления и стабилизации квадрокоптера. Оснащен процессором STM32F405RGT6 с тактовой частотой 168 МГц и гироскопом/акселерометром ВМИ270 с максимальной частотой 8 кГц. Имеет встроенный OSD Betaflight на микросхеме AT7456 для отображения информации о полете. Включает в себя барометр DPS310 для более точного измерения высоты. Питание также поддерживается от аккумуляторов Li-Ion/Li-Pol 3-6S. Совместим с разными прошивками, включая Betaflight и INAV, с целевой платформой TFCvl_1, обеспечивающей широкие возможности настройки. Монтаж приемника TBS Crossfire/ELRS возможен прямо на плату, что упрощает процесс установки.

Для получения учебы по управлению беспилотными летательными аппаратами, пожалуйста, обращайтесь к сертифицированным инструкторам.

Преимущества полетного стека Галичина v1:

Высокая производительность и надежность: Компоненты стека оснащены передовыми технологиями и мощными процессорами, обеспечивающими стабильное и эффективное управление квадрокоптером.
Широкий выбор настроек: Полетный контроллер поддерживает различные прошивки, что позволяет пользователю выбирать оптимальный вариант для своих потребностей и предпочтений. Это обеспечивает гибкость и удобство в настройке системы.
Компактный и удобный дизайн: Все компоненты стека имеют компактные размеры и совместимы со стандартными креплениями, что упрощает установку на квадрокоптере и обеспечивает минимальное влияние на общий вес и размеры аппарата.
Поддержка различных типов аккумуляторов: Электронный оборотный регулятор поддерживает работу с аккумуляторами Li-Ion/Li-Pol напряжением от 3 до 6S, что обеспечивает большую гибкость в выборе источника питания для квадрокоптера.

Технические характеристики:

Полетный контролер "Львов v1"

МК: STM32F405RGT6 (168МГц)
Гироскоп/акселерометр: BMI270 (3,2 кГц макс)
OSD: Betaflight OSD (м/с AT7456)
Барометр: DPS310
Blackbox: 16Mb Flash
Питание: 3-6S LiIon/LiPo
Размеры: 36*36мм
Монтажные отверстия: 30.5*30.5мм, M3
Вход датчика тока (CURR): Да
Выходы для ESC: 4шт (M1-M4, PWM, DSHOT)
Серво выходы: 2шт (S1, S2)
BEC: 5V 3А (разрешается питание сервопривода)
Прошивка: Betaflight, INAV (target: Module149 (STM32F405), загружается на странице проекта в github)